Основы робототехники

Предмет робототехники - это создание и применение роботов, других средств робототехники и основанных на них технических систем и комплексов различного назначения.

Робототехника - это проектирование и конструирование всевозможных интеллектуальных механизмов - роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами.

На занятиях по Робототехнике осуществляется работа с образовательными конструкторами серии LegoWedo, LEGO Mindstorms. Для создания программы, по которой будет действовать модель, используется специальный язык программирования RoboLab.

Педагоги

Волосов Дмитрий Александрович

Содержание программы

1. Практическое введение (4 ч)

  • Вводное занятие.
  • Введение в робототехнику.

2. Конструирование и первые модели на базе конструктора Lego WeDo (6 ч)

  • Способы крепления деталей.
  • Колеса, валы, механические манипуляторы. Понятие рычага. Весы
  • Механическая передача. Передаточное отношение.

3. Основы программирования в среде Lego Mindstorms (14 ч)

  • Практическое знакомство со средой программирования.
  • Типы команд. Команды действия. Базовые команды. Экран и звуки
  • Датчики и двигатели
  • Основные алгоритмы. События
  • Подведение итогов по среде программирования Lego Mindstorms

4. Знакомство с набором Lego Mindstorms (28 ч)

  • Микрокомпьютер EV3
  • Дисплей. Использование дисплея
  • Создание анимации.
  • Знакомство с сервомоторами, изучение, тестирование
  • Знакомство с датчиком касания. изучение, тестирование
  • Знакомство с датчиком цвета. изучение, тестирование
  • Знакомство с ультразвуковым датчиком. изучение, тестирование
  • Знакомство с гироскопическим датчиком. изучение, тестирование
  • Разработка конструкций для соревнований
  • Составление программ для «Движение по линии». Испытание робота.

Цели программы

Развитие творческих способностей и формирование раннего профессионального самоопределения подростков и юношества в процессе конструирования и проектирования.

Результат программы

По окончании обучения учащиеся должны знать:

  • Правила безопасной работы;
  • Основные компоненты конструкторов ЛЕГО;
  • Конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
  • Компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;
  • Виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
  • Как передавать программы EV3;
  • Как использовать созданные программы;
  • Основные алгоритмические конструкции, этапы решения задач с использованием ЭВМ.

Уметь:

  • Использовать основные алгоритмические конструкции для решения задач;
  • Конструировать различные модели;
  • Использовать созданные программы;
  • Применять полученные знания в практической деятельности;

Владеть:

  • Навыками работы с роботами;
  • Навыками работы в среде ПервоРобот WEDO, NXT и EV3.

Материально-техническая база

Конструкторы

Lego WeDo

Lego EV 3 Mindstorms

Компьютеры 10 шт.