Основы робототехники

Предмет робототехники - это создание и применение роботов, других средств робототехники и основанных на них технических систем и комплексов различного назначения.

Робототехника - это проектирование и конструирование всевозможных интеллектуальных механизмов - роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами.

На занятиях по Робототехнике осуществляется работа с образовательными конструкторами серии LegoWedo, LEGO Mindstorms. Для создания программы, по которой будет действовать модель, используется специальный язык программирования RoboLab.

Педагоги

Волосов Дмитрий Александрович

Содержание программы

1. Практическое введение (4 ч)

Вводное занятие.
Введение в робототехнику.

2. Конструирование и первые модели на базе конструктора Lego WeDo (6 ч)

Способы крепления деталей.
Колеса, валы, механические манипуляторы. Понятие рычага. Весы
Механическая передача. Передаточное отношение.

3. Основы программирования в среде Lego Mindstorms (14 ч)

Практическое знакомство со средой программирования.
Типы команд. Команды действия. Базовые команды. Экран и звуки
Датчики и двигатели
Основные алгоритмы. События
Подведение итогов по среде программирования Lego Mindstorms

4. Знакомство с набором Lego Mindstorms (28 ч)

Микрокомпьютер EV3
Дисплей. Использование дисплея
Создание анимации.
Знакомство с сервомоторами, изучение, тестирование
Знакомство с датчиком касания. изучение, тестирование
Знакомство с датчиком цвета. изучение, тестирование
Знакомство с ультразвуковым датчиком. изучение, тестирование
Знакомство с гироскопическим датчиком. изучение, тестирование
Разработка конструкций для соревнований
Составление программ для «Движение по линии». Испытание робота.

Цели программы

Развитие творческих способностей и формирование раннего профессионального самоопределения подростков и юношества в процессе конструирования и проектирования.

Результат программы

По окончании обучения учащиеся должны знать:

Правила безопасной работы;
Основные компоненты конструкторов ЛЕГО;
Конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
Компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;
Виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
Как передавать программы EV3;
Как использовать созданные программы;
Основные алгоритмические конструкции, этапы решения задач с использованием ЭВМ.

Уметь:

Использовать основные алгоритмические конструкции для решения задач;
Конструировать различные модели;
Использовать созданные программы;
Применять полученные знания в практической деятельности;

Владеть:

Навыками работы с роботами;
Навыками работы в среде ПервоРобот WEDO, NXT и EV3.

Материально-техническая база

Конструкторы

Lego WeDo

Lego EV 3 Mindstorms

Компьютеры 10 шт.

Навигатор дополнительного образования Республики Алтай